초코파이 보드

■ 초코파이 보드 & 블록

1. 초코파이 메인보드

① 초코파이 메인보드 특징
– 컴퓨터와 블록을 연결하는 장치로 1~8번 단자에 블록 연결
(※ 8개의 포트에 동일 블록 연결 가능. 단, 두 개 이상의 동일한 블록 연결 시에는 포트 번호 지정 후 사용
ex) 서보모터 블록 8개 동시 연결 : 32개의 서보모터 동시 구동가능)
– USB단자를 사용하여 5V공급
– 높은 전류(다량의 LED 켜기 등) 필요시 배터리/아답터 사용가능

초코파이 보드

간편한 연결

핀이 없는 안전한 설계

② 초코파이 메인보드 사양
– MCU : Cortex M3 32Bit
– 블루투스 4.0 BLE 통신
– 블록 연결 단자 8개
– 마이크로 5핀 USB 데이터 전송
– 블록 자동 인식 기능
– 전원 입력 : DC 6~12V
– 고효율 DC 전원 내장
– 크기: 89 x 63mm

③ 블록 연결
– 초코파이 보드와 모듈 및 장치를 연결하는 중간역할
– 센서내장형 블록은 별도의 모듈 및 장치의 연결없이 사용
– 블록에 모듈 및 장치를 연결할 경우 커넥터 이용
– 모든 블록은 초코파이 보드에 연결하며, 연결시 전화선 모양의 잭으로 1~8번 포트에 꽂는다
– 보드에는 7가지 연결 가능한 블록이 있다
ex) 초코파이 메인 보드-블록-모듈 연결

2. 초코파이 블록

LED 블록
LED모듈을 연결하여 사용합니다. 하나의 LED모듈은 3가지 색(Red, Green, Blue)을 합성하여 다양한 색상을 만들 수 있습니다.
· 입력값 : Red, Green, Blue 각 0~255입력
· LED모듈 연결 수 : 최대 256개

터치 블록
정전용량 변화를 감지해 터치 여부를 확인하는 블록입니다.
과일을 터치하여 감지 하거나 피아노 건반 등을 만들 수 있습니다.
· 입력 : 12개(1~12)
· 별도의 접지선 불필요

센서 블록
내장된 센서와 외부 아두이노 센서를 연결하여 데이터 측정이 가능합니다.
· 온도 : -40~125℃, 정밀도 0.01℃
· 습도 : 0~100%, 정밀도 0.04%
· 조도 : 0~4095 밝을 수록 값이 증가
· 5V를 사용 하는 센서 연결이 가능합니다.

컨트롤 블록
버튼 4개, 포텐시오미터, 조이스틱 모듈 동시연결 가능
· 버튼 : 눌렀을 때 1, 뗐을 때 0 신호 전달
· 포텐시오미터 : 회전시 0~4095
· 조이스틱 : 상(4095), 하(0), 좌(0), 우(4095)

모션 블록
다양한 움직임을 감지하는 센서로 가속도, 각가속도, 적외선 감지(3개) 이외에 별도의 포토게이트를 구매하여 확장 가능합니다.
· XYZ가속도 : ±32767
· XYZ각가속도 : ±32767
· 적외선 : 0~4095

DC 모터 블록
DC 모터를 구동할 때 사용합니다. 하나의 DC 모터에 최대 두개의 모터를 연결하여 구동할 수 있습니다. 다중 모터 사용시 초코파이 보드에 별도의 전원을 연결합니다.

서보 모터 블록
하나의 서보 모터에 최대 4개의 서보 모터를 연결하여 동시에 구동할 수 있습니다.
정밀한 각도 제어가 가능합니다. 서보 모터는 종류에 따라 각도 변화를 확인하여 사용해야 합니다. 모터는 많은 전력을 필요로 하기때문에 초코파이 보드에 별도의 전원을 연결해서 사용합니다.